康复工程是现代生物医学工程的一个重要分支，是工程技术人员在全面康复和有关工程理论指导下，与各个康复领域的康复工作者，功能障碍者及其家属密切合作，对其进行测量和评估，以各种工艺技术为手段，帮助其实现功能，恢复其独立生活、学习、工作、回归社会、参与社会能力的现代工程技术。康复工程学的研究主要包括：假肢、矫形器、助行器与轮椅、自助具、无障碍设施与环境改造、新技术在康复工程中的应用。